一.方案名称：电动自行车无刷控制器方案

二.方案说明：

      本方案功能较全，可以实现助力、电动、定速、欠压保护、过流保护、限速、状态及电量显示等等。主芯片采用PIC16F72，其抗干扰能力强，能在较强的干扰环境下，良好地实现功能调度。Mosfet的驱动芯片采用IR2103，可以快速、可靠地驱动mosfet。

三.功能特点：

• 电动功能：车速由转把控制，转把转动的角度越大，车速就越快 。
• 自动巡航功能 ：电机保持一定的控制量，转把可以回到零位，以减轻长时间旋转手柄的疲劳。
• 助力功能：人与电机一起提供前进的动力，其功能在人力驱动和电力驱动之间予以折衷，最大限度地解决单独人力驱动难以满足舒适性要求和纯电动时蓄电池容量对续驶里程限制的矛盾。
• 欠压保护：当检测到电池电压小于31.5V时，为了防止电池电压过放造成电池寿命缩短。必须禁止PWM输出。
• 过流、堵转保护：为了保护电机及其他电路，使电流限制在13A以内。发生堵转时，关断电机驱动。
• 刹车控制：当检测到刹车，关断电机驱动。
• 运行状态、电量的显示。

四.性能参数：  

额定电压：36V

额定功率：180W

欠压保护：31.5V±0.5V

限流保护：13A

最高车速：20km/h(可设置)